元宇宙视界|“工控龙头”汇川技术加码机器人，机器人入局元宇宙还有多远？

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机器人和元宇宙两个流行词诞生的方式几乎相同。元宇宙这个词最早来自作家Neal Stephenson1992年写的科幻小说《雪崩》描述了三维空间中虚拟形象的互动世界。机器人起源于1920年捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧《罗萨姆***机器人制造公司》中首次使用ROBOT这个名词后来成为机器人的代名词。

几乎相同的起源使机器人和元宇宙展示了人类对新技术的认知启蒙和实践追求，前身是Facebook的Meta在推动下，机器人和元宇宙也奇妙地交织在一起，机器人意外地击败了电脑、手机、扬声器等多媒体，成为元宇宙的入口。近日，Meta公司首席执行官***克·扎克伯格展示了语音机器人Builder Bot，可以接受人类语音指令，生成或导入虚拟世界。

由此可见，机器人与元宇宙一脉相承AI、大数据、5G其他技术的发展密切相关。在上述技术的推动下，近年来代表新技术的机器人产业蓬勃发展，吸引了互联网技术、智能制造等行业，轨道拥挤。

机器人代表企业和工业控制领导者汇川技术在最近的研究中透露，它正在扩大其工业机器人产品线，以满足特定行业客户群体的需求，并将推出重型六关节机器人。

扩展工业机器人

汇川技术提到的六关节机器人，又称关节机械臂或多关节机器人，各关节的运动都在旋转，类似于人的手臂。

1974年，Cincinnati Milacron公司成功开发了多关节机器人。几十年来，关节机器人已成为当今工业领域最常见的工业机器人形式之一，广泛应用于汽车零部件制造、机械加工、电子电气、橡胶塑料、食品、木材家具制造等领域。

六关节机器人也被称为六自由机器人，其基本结构由六轴空间六杆开链结构机器人组成，有六个自由度，每个自由度为旋转关节，与外部交互性能良好，通常用于汽车或其他大型设备生产线。

汇川技术机器人业务的战略变化从扩大重载六关节机器人可以看出。此前，公司的工业机器人业务主要集中在与自动化的协调上。下游领域专注于锂电池、光伏和手机行业的应用。机器人产品SCARA以机器人为主，还有一些小型六轴机器人，以及机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精度丝杠等核心部件产品。

2021年上半年，公司工业机器人业务实现销售收入www.platosclosethumble.com亿元，同比增长约147%，成为公司潜在的增长板块。在最近的调查中，该公司还透露，2021年机器人业务盈利。

除减速器外，汇川技术机器人的其他核心部件（包括伺服系统、控制系统等）都是自制的。叠加机器视觉、关节、丝杠等精密部件的制造能力，在成本方面具有良好的优势。2021年上半年，其工业自动化&电梯&工业机器人毛利率400. ** % ，显著高于新能源汽车&轨道交通行业毛利率www.platosclosethumble.com，盈利能力强。

重型六关节机器人的扩张也表明，公司对工业机器人的发展潜力持乐观态度，并愿意继续进入战略投资。目前，新能源汽车等客户群体也是机器人的重要客户，有利于业务发展。未来，随着技术的成熟，业务部门也将成为公司业绩的强大驱动力。

板块成长性很强，面临着大宗商品涨价的挑战

2021年由于下 ** 总体需求增长良好，促进汇川技术通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务快速增长，推动去年整体业绩。

业绩快报显示，2021年公司实现收入约www.platosclosethumble.com比去年同期增长亿元www.platosclosethumble.com；归属于上市公司股东的净利润约www.platosclosethumble.com比去年同期增长亿元www.platosclosethumble.com；扣除非归属于母亲的净利润www.platosclosethumble.com亿元，同比增长55%。

2021年，汇川技术仍保持工控板块优势，年同比增速有望超过60%，远超行业。其中，2021年前三季度，变频器产品以www.platosclosethumble.com销售市场份额排名第一。

虽然变频器产品实现了明显的增长，但公司增长最快的是伺服，PLC等产品。根据瑞工业数据，2021年前三季度，汇川技术伺服产品销售份额为www.platosclosethumble.com，超过安川和松下的份额在中国排名第一。东吴证券维持了2021年汇川技术伺服业务收入翻倍以上的判断，预计2022年将继续保持同比高增。

与上述两种产品相比，公司PLC产品能有效抓住国产替代机遇。2021 由于芯片、疫情、运输等因素，海外市场PLC产品不能及时满足国内市场的需求。在这个机会下，汇川技术以其高性价比和快速响应能力实现了快速发展。据估计，该行业将在2021年实现50%以上的增长，预计将取代伺服成为公司最快的增长极。

然而，随着各种业务的快速发展，我们也需要警惕铝、镍等商品价格上涨带来的上游原材料价格上涨，导致成本上涨，从而拖累毛利率。根据财务报告，这种影响可能已经出现。2021年前三季度，汇川技术毛利率为www.platosclosethumble.com，同比下降www.platosclosethumble.com个百分点。

汇川科技在2021年业绩快报中表示，公司产品收入结构发生变化，大宗商品和芯片价格上涨，导致产品综合毛利率同比下降。至于产品收入结构的变化，考虑到毛利率高的自动化业务比例下降，毛利率相对较低的新能源汽车等业务比例增加。汇川科技在调查中透露，公司2021年第四季度新能源汽车业务收入比例增加，导致综合毛利率下降。

汇川技术领先，A股票机器人板块增长明亮

与汇川技术一样，代表先进生产力和先进技术的机器人板块在2021年取得了良好的业绩。

Wind目前，机器人行业73家企业中有14家披露了业绩快报。从这些披露的企业来看，2021年绿色谐波的收入增长翻了一番(www.platosclosethumble.com)，汇川技术以www.platosclosethumble.com暂时排名第二。锐奇股份（www.platosclosethumble.com）、中控技术（www.platosclosethumble.com）、深科达（www.platosclosethumble.com）收入上涨也不错。

但从归母净利润增速来看，全志科技（www.platosclosethumble.com）、绿的谐波、*ST华昌，大族激光（www.platosclosethumble.com）、汇川技术，永创智能（www.platosclosethumble.com）全志科技最高净利润同比增长140%以上，永创智能净利润增长50%以上。

小结

随着5G、随着大数据、人工智能等科技的发展，代表自动化和智能制造的机器人技术也在不断进步。它被应用于越来越多的生产场景，如智能制造、灵活应用和高污染场景，具有良好的增长。

汇川技术作为工业自动化的领导者，除了发展机器人业务外，还凭借电力电子技术、自动化技术和数字控制技术的优势，不断扩大储能、工业互联网等新兴领域。

公司在工业控制事业部下设立了新能源SBU作战单位在高速驱动技术、高压压缩机驱动技术、储能变流器、能源管理控制系统等方面取得了突破，产品涵盖了从电力电子设备到控制设备的全行业产品开云（中国）。

足够广阔的工业控制自动化轨道，以及机器人、储能等新业务布局，使汇川技术在弱市下对二级市场也足够有吸引力，吸引了数百家机构的研究关注。

作者：李莹

编辑：lele

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